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让自动驾驶成为现实,百度Apollo全球首次无人车队集体婚礼

  • 编辑时间: 2019-06-23

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2018年丨第 173

未来的汽车究竟是怎么样的?百度用自己的实践给出了答案。在1024程序员节这一天,百度三位负责无人驾驶领域的工作人员正式举办了集体婚礼。这也是全球首个无人车队集体婚礼,充分展现了百度在无人驾驶领域的技术成果。

 


车路协同,百度无人驾驶的核心理念


作为国内较早涉足无人驾驶领域的企业,百度对于无人驾驶也给出了自己的理解。他们认为就像一百多年前,先有了汽车,才有了公路,然后有了交通规则一般。未来的无人驾驶汽车将是高度智能化的结晶,这样聪明的汽车,当然也不能行驶在上个世纪的公路上,而只有行驶在匹配的‘智能’的公路上,才能发挥最大功能。这也就是百度Apollo 车路协同方案的由来。早在2016年,百度即开始布局“车路协同”全栈研发,可谓是业内最早布局车路协同的公司之一,并在场景数据和测试里程积累上取得了阶段性进展。

 


截止到目前,百度在Apollo在北京、雄安、硅谷等多处拥有各种地区场景;在车型上涵盖乘用车、无人小巴、无人物流车等多种车型;在路侧感知传感器方案、路侧感知算法、车端感知融合算法、数据压缩与通信优化、V2X 终端硬件及软件、V2X 安全方面布局研发领先的车路协同全栈技术;也拥有的无人车队、开放道路无人车测试里程等一系列的场景数据积累为百度布局车路协同。

 


再通过开源Apollo 车路协同方案,在 Apollo 开放平台现有的四层开放技术框架的基础上,在软件、硬件、云端服务等层面增添或升级车路协同相关模块。在参考硬件层,Apollo 将增加车端以及路侧的参考硬件,用来完成自动驾驶车辆与路侧的信息传输与解析。在开源软件层,Apollo 对感知和决策规划模块进行了升级,能够完成 Apollo 系统车端对车路协同 V2X 相关信息的融合处理;同时提供可运行在车端及路侧参考硬件上的软件包,负责 V2X 信息的相关预处理工作。在云服务层,开放智能路侧服务,提供自动驾驶所需的路侧感知预测等信息,同时开源路侧的感知预测等算法;升级仿真服务能力,扩充在车路协同环境下的仿真场景。


而在车路协同的帮助下,能够进一步提升自动驾驶汽车的能力。如果说以往百度自动驾驶的价值是让路上的车辆都能变成由“二十年驾龄老司机”驾驶的话,那么车路协同则像是又给每辆车配备了一个开了“天眼”的交警,“他”将站在“完美”视角保障安全、疏导交通,高效分配道路资源。以一个交通路况复杂的路口为例,人类司机和自动驾驶车车载传感器由于视角和视线的局限,都只能感知到路况信息的一部分,那些看不到的障碍物造成了危险隐患;如果车路协同配备了“完美视角”路侧感知设备以后,利用高清摄像头等多种传感器加上百度大脑的计算识别能力,可以感知到路口范围内全部的交通参与方,并实现多种分析功能,把这些信息通过 V2X 通信实时的共享给路口的全部车辆,即可最大限度消除危险隐患。据测算,车路协同能够帮助解决54%单车智能在路测中遇到的问题,减少62%的单车智能的接管数,相当于为自动驾驶的安全增加了一层冗余保障。


开源赋能,加速无人驾驶行业发发展

 


而在百度开放赋能的核心战略指导下,目前百度大脑已经开放了120项 AI 核心能力,目前 Apollo 开放已拥有126家合作伙伴。随着百度宣布将在2018年底正式开源 Apollo 车路协同方案,向业界开放 Apollo 在车路协同领域的技术和服务,它标志着 Apollo 开放平台进入了车端和路侧整体开源的新阶段。

 


百度通过开源Apollo 车路协同方案,将在 Apollo 开放平台现有的四层开放技术框架的基础上,在软件、硬件、云端服务等层面增添或升级车路协同相关模块。在参考硬件层,Apollo 将增加车端以及路侧的参考硬件,用来完成自动驾驶车辆与路侧的信息传输与解析。在开源软件层,Apollo 对感知和决策规划模块进行了升级,能够完成 Apollo 系统车端对车路协同 V2X 相关信息的融合处理;同时提供可运行在车端及路侧参考硬件上的软件包,负责 V2X 信息的相关预处理工作。在云服务层,开放智能路侧服务,提供自动驾驶所需的路侧感知预测等信息,同时开源路侧的感知预测等算法;升级仿真服务能力,扩充在车路协同环境下的仿真场景。目前,百度拥有多达29无人驾驶汽车测试牌照和自己研发的用于智能驾驶256核云计算加速芯片,大幅领先于国内的竞争对手。

 


而随着百度宣布将在2018年年底正式开源 Apollo 车路协同方案,以此促进整个自动驾驶行业的发展。过去“通信厂商不熟悉自动驾驶需求、自动驾驶厂商不易于获取新兴通信技术服务、道路设备商不擅于 AI 算法研发”,做车路协同都像是“盲人摸象”。但研发车路协同,就要同时拥抱聪明的车和智能的路。未来,百度通过开源自己的车路协同方案,将分享在大量自动驾驶道路测试中积累的实际经验和能力,让参与车路协同研发的合作伙伴都能真正实现两条腿走路,实现共同进步。同时,百度还将同大唐电信集团、千方科技、中国联通等产业链关键环节的代表性企业展开合作,全面整合汽车制造、交通基础设施设备制造和集成、通讯、芯片、政府及高校等各界资源,共同发展车路协同系统。百度还将与雄安新区合作,先试先行,进一步探索车路协同的交通发展新路径。同时,将与同济大学成立联合实验室,在无人车路网规划设计、交通流仿真等方面展开深度合作。全方位加速自动驾驶技术研发,促进自动驾驶技术早日落地,成为现实。

 


未来的汽车究竟是什么样子?是《银翼杀手》里的飞行汽车,还是《机械公敌》中高度智能化的无人驾驶汽车,也许未来就是百度Apollo的天下。

END

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